體積碰撞檢測 Volumetric Collision

品牌定義：
定義物體不可穿透性的物理法則。
確保布料或軟體在接觸硬表面時產生自然的擠壓與堆疊，而非錯誤的穿插。
適用情境： 模擬項鍊墜落後的自然堆疊 (Chain Stacking)、展示戒指與絲絨軟墊的擠壓互動，或徹底杜絕動態模擬中的「穿模 (Clipping)」穿透錯誤。

核心原理： 包圍體層次結構 (Bounding Volume Hierarchy, BVH)。
數學基礎： 快速檢測幾何體之間的空間重疊，並施加反向力 (Repulsion Force) 修正位置。

核心工具： Collision Modifier。
操作關鍵：
設定「外部厚度 (Outer Thickness)」作為安全緩衝區。
這就像汽車的保險桿，預留微小的不可見間距 (如 0.001mm)，是防止高速運算時發生穿透意外的唯一保險。